HYRGZ-4直角坐標機器人裝調(diào)實訓裝置
一，主要由直線滑臺模組，驅(qū)動電機，控制系統(tǒng)和末端操作器組成。針對不同的應(yīng)用，可以方便快速組合成不同維數(shù)，各種行程和不同負載能力的直交型機器人。按照結(jié)構(gòu)主要有十字式，懸臂式，龍門式或倒掛式等各種形式的直角坐標機器人。
三軸直角坐標機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復編程、多功能、多自由度，能夠搬運物體、操作工具，并完成各種作業(yè)，是一款多用途工業(yè)機器人。
二，性能
1.能夠任意組合成各種結(jié)構(gòu)樣式，負載能力和尺寸的機器人。
2.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角，能夠精確定位。
3.采用多根直線滑臺模組及多滑塊可以增加負載能力。
4.自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
5.運行速度快，采用不同驅(qū)動方式可以改變運行速度。
6.制作精密，重復精度高，因操作工具的不同功能也不同。
7.采用多軸組合使用，便于組裝，維護，可用于惡劣的環(huán)境，可以完成復雜的動作。
三、實訓功能：
應(yīng)用于點膠，滴塑，噴涂，碼垛，分揀，包裝，焊接，金屬加工，搬運，上下料，裝配，印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。
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