HY-GJD06B機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一、系統(tǒng)概述：
機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的，它適合機(jī)電一體、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。該裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)、皮帶傳送分揀等工作站及相應(yīng)的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機(jī)模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測(cè)單元。在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上，強(qiáng)化自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試能力。
二、系統(tǒng)特點(diǎn)：
實(shí)訓(xùn)裝置貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求，是典型的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，設(shè)備從選材、工藝、流程、結(jié)構(gòu)、控制等各方面應(yīng)從實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)出發(fā)，考慮工學(xué)結(jié)合要求，融合機(jī)械、電氣、氣動(dòng)、傳感器、交流電機(jī)變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、PLC控制、工業(yè)機(jī)器人及工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)等多種技術(shù)，能開(kāi)展任務(wù)驅(qū)動(dòng)的項(xiàng)目教學(xué)法，采用PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，能真實(shí)再現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的供料、檢測(cè)、搬運(yùn)、切削加工、裝配、輸送、分揀過(guò)程。
整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，具有明顯的動(dòng)手拆裝實(shí)訓(xùn)功能，可以拆裝到各零部件及每顆細(xì)小的螺絲，能很好的服務(wù)于項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教學(xué)；能根據(jù)不同的任務(wù)進(jìn)行更換組合模塊，具有很強(qiáng)的可重組性，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。
系統(tǒng)用于考核或技能競(jìng)賽時(shí)，可考察的職業(yè)能力有：
1、機(jī)械零部件的裝配與調(diào)整能力
2、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
3、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)電路安裝接線(xiàn)能力
4、氣動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
5、機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力
6、自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
7、PLC工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力
8、機(jī)械手與機(jī)器人的安裝與調(diào)試能力
9、立體倉(cāng)庫(kù)的安裝與調(diào)試能力
10、傳感器及其應(yīng)用
11、觸摸屏的使用
12、完善電氣工程圖
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、外形尺寸：1980mm×800mm×1300mm（不包括電腦桌）
5、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、 技術(shù)平臺(tái)組成模塊的基本參數(shù)
1.工作臺(tái)：數(shù)量 4；鋁合金型材制作，臺(tái)面尺寸：長(zhǎng)≥800mm，
寬≥800，高約 850mm；4 個(gè)工作臺(tái)可連接為一個(gè)整體。
2.傳送帶機(jī)構(gòu)：數(shù)量 2；皮帶 1 寬度約 50mm，皮帶長(zhǎng)度約 1360mm，高度約 95～115mm 可調(diào)。皮帶 2 寬度約 60mm 皮帶長(zhǎng)度約 1600mm，高度約 90～130mm 可調(diào)。傳送帶動(dòng)力為帶減速裝置的三相交流異步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，傳送帶機(jī)構(gòu)上具備皮帶張緊機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或交流異步電機(jī)上安裝有光電編碼器便于傳送帶轉(zhuǎn)速和位移量的測(cè)量。傳送帶機(jī)構(gòu)可附加傳感器安裝支架，可安裝電感傳感器、光纖傳感器、光電傳感器和高度檢測(cè)傳感器等，實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸器材質(zhì)、顏色、高度、軸徑等物理量的檢測(cè)。傳送帶兩側(cè)可安裝氣動(dòng)推桿及滑槽，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)移。
3.工業(yè)機(jī)器人：1 臺(tái)，可選品牌為：ABB 機(jī)器人 IRB120。
4.機(jī)械手工具快換站：可支持氣動(dòng)夾持手指種類(lèi)≥5。
5.三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手：采用龍門(mén)架結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)平面
400mm×400mm 范圍內(nèi)任意位置工件的抓取。
6.圓盤(pán)式供料機(jī)構(gòu)：24V 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，圓盤(pán)，出料平臺(tái)。
7.工件旋轉(zhuǎn)臺(tái)：可實(shí)現(xiàn)工件在平面內(nèi)任意角度旋轉(zhuǎn)。
8.工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)：可實(shí)現(xiàn)工件 180 度翻轉(zhuǎn)。
9.立體倉(cāng)庫(kù)：可安裝在工作臺(tái)上，層數(shù)≥5，每層庫(kù)位≥5。
10.控制器及驅(qū)動(dòng)器
（1）PLC：2 臺(tái)，可選品牌為：西門(mén)子 CPU ST60 DC/DC/DC、模擬量擴(kuò)展模塊：西門(mén)子 EM AM03。
2）觸摸屏：7 寸觸摸屏；可選品牌為 MCGS TPC7062Ti
3）變頻器：輸出功率≥0.75KW；可選品牌為：三菱 FR-E840
4）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及配套步進(jìn)電機(jī)。
5）伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)。
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