HY-GJD01型光機電一體化實訓考核裝置
一、裝置的構成：
實訓裝置由 由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。
二、技術參數(shù)
1. 交流電源：三相五線 AC 380V ± 10% 50 Hz ；
2. 溫度： -10 ～ 40 ℃ ；環(huán)境濕度：≤ 90% （ 25 ℃ ）；
3. 外形尺寸：長×寬×高 =1200 × 800 × 1500 mm ；
4. 整機功耗：≤ 1.5 kW ；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
三、設備結構：
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置 PLC 模塊的 I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與 PLC 的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導軌式實訓臺： 可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及 PLC 主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏： MCGS7062, 模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質噴塑板。
PLC 模塊及變頻器模塊： PLC 40 點以上 IO 三菱 FX2N-48MR ；（PLC主機可根據(jù)用戶需要選擇西門子各系列型號、三菱系列、歐姆龍系列等，價格另議）
變頻器：三菱 D720 0.4KW ；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
電源模塊： 三相電源總開關（帶漏電和短路保護） 1 個，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個，安全插座 5 個；
按鈕模塊： 24 V/ 6 A 、 12 V/ 2 A 各一組；急停按鈕 1 只，轉換開關 2 只，蜂鳴器 1 只，復位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只；
一體化接線排： 接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
井式上料機構 ： 井式工件庫 1 件，物料推出機構 1 件，光電傳感器 2 只，磁性開關 2 只，單缸氣缸 1 只，單控電磁閥 1 只，警示燈 1 只，主要完成將工件庫中的工件依次推出 。 氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。
氣動機械手裝置： 四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用 SMC ；氣動手臂兩側裝有 2 個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。 氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。
物料分揀裝置： 傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。
四、實訓項目：
1 ．氣動系統(tǒng)的安裝與調試
（ 1 ）氣動方向控制回路的安裝
（ 2 ）氣動速度控制回路的安裝
（ 3 ）氣動順序控制回路的安裝
（ 4 ）氣動機械手的安裝
（ 5 ）氣動系統(tǒng)氣路的連接
（ 6 ）磁性開關的位置調整
（ 7 ）氣動系統(tǒng)調試
（ 8 ）擺動控制回路的安裝
2 ．變頻器的安裝與調試
（ 1 ）變頻器與交流電機主電路的連接
（ 2 ）變頻器面板的參數(shù)設置與操作
（ 3 ）變頻器面板控制交流電機調速
（ 4 ）通過變頻器外部端子控制電機啟停
3 ．機電設備的安裝與調試
（ 1 ）傳動裝置同軸度的調整
（ 2 ）皮帶輸送機的安裝與調整
（ 3 ）搬運機械手設備安裝與調試
（ 4 ）物件分揀設備的安裝與調試
（ 5 ）送料設備的安裝與調試
（ 6 ）自動生產(chǎn)線設備安裝與調試
4 ．電氣控制電路的安裝與 PLC 編程
（ 1 ）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
（ 2 ）電動機調速控制電路的連接與程序編寫
（ 3 ）皮帶輸送檢測程序編寫
（ 4 ）氣動順序動作控制程序編寫
（ 5 ）氣動機械手控制程序編寫
（ 6 ）機電一體化設備控制程序編寫
（ 7 ）自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5 ．自動控制系統(tǒng)的安裝與調試
（ 1 ）多種傳感器的安裝與調試
（ 2 ）皮帶輸送檢測的自動控制
（ 3 ）機械手的自動控制
（ 4 ）機電一體化的自動控制
（ 5 ） PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調試
（ 6 ）自動生產(chǎn)線的安裝與調試
6 ．觸摸屏基本控制及設置
（ 1 ）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設置；
（ 2 ）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；
（ 3 ） PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制。
7 ．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力
（ 1 ）機械構件的裝配與調整能力
（ 2 ）機電設備的安裝與調試能力
（ 3 ）電路安裝能力
（ 4 ）氣動系統(tǒng)的安裝與調試能力
（ 5 ）機電一體化設備的控制程序的編寫能力
（ 6 ）自動控制系統(tǒng)的安裝與調試能力
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